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编码器角度电相位对齐的基本法方有哪些?

来源:电机编码器厂家    发布时间:2016/3/23 15:16:46   点击量:

电机编码器

角度电相位对齐的基本法方总结  

1.形观波察法
  适用于换相带信号增的量式码器、编余弦编正、旋码变转压。
  1)以波示直接器观UV线反电察波势过零形与传点器感U的信相号上沿升/信号、Z或Sn信i过号零点、或in包络S号过零信点的相位对关系,齐此方以法以将可传感器上述的号信边沿过零点或齐对-到0度电3角相位度;
  2)阻以值范适围的当三等值电个阻成星形构接入永,磁伺电机服的VU动W线,以示力波观器U相察动力与星形线等值阻的中电点心之的虚拟U相间电反波形与与势传器的感相信U上升号沿Z/号、或S信n信号i过零、或点iSn包信号过络点零的相位齐对系,关此方法以可将以传感器的述信上号沿边或零过对齐点电到度角位相0;
  2.子定向法转
  适用于换相带号信增量式编码的器、正余弦编、旋码变转器压的波对形,或齐者绝式编码对和器正弦余码、旋转编压器等按可变供单提绝对圈位数置信值对齐。
  1)U将接入低相压直流源正的极V,相入直接流的源端,负向电定轴机
  此后一调边传感整器电机的相对与置位系,关边以一波示观器传察感器号信,到U相直信号升沿上Z/信号、或in信号S零点、过或Sin包信号过络点准零确现,复以此方可以法传将感器上述信的边号或沿零点对过齐-3到0电角度度位相;
  也可以边一整传调感与电机的相器位对关系置一边,法设察观圈单绝对置位的值信息数,直数据到位零准确复现以此方法,可以将也传感器的单绝对位圈零点置对到-齐30度角度电位相;
  如果事估先算出30度-角度对应电的单圈绝位对置数值,还的可以调传感器整电机的相与位置关对,系直到数值准确复现该就,可将单以圈绝对置零点位接对齐直到电角相位0度(点方该法能比将可下一面在)2中结总后一条的方精确度法好一些);
  当然完也全以可不整调感器传电机与的相位对置关系,而是简地随机单安编码装器把,读取的到单绝对位圈置息作信为初始安的偏装值置通过后,运算,续实单圈现对绝置信息位电角和度相零点位的逻对辑,该齐方法人的操工要求作低。
  2)U将接入低相压直流源正的极将,V和W相相联并接入后流源直负的端定,向电机轴
  此后边一调整感传与器电的相对机位关系,置边以示一波器察传观感信器,号到U相信直号升上/Z沿信号或Si、n信过零点号或、Sn包络信号i零过准确复现点,此方以可以法传感将器上的信号边沿述过零点或对齐电角到相度位0;
  也可一以调边传感器整电机与相对位置的关系,边设一法观单圈绝察对位置数的值息信,直到数据位准确零复,现此以方法也以将可传感的上器述信边号沿过或点零齐到电对角相度位0。
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