您好!欢迎来到深圳市华夏磁电子技术开发有限公司!

华夏磁诚信通在线留言网站导航企业邮箱

全国服务热线:0755-81795948

深圳市华夏磁电子技术开发有限公司

深圳市华夏磁电子技术开发有限公司

行业领先的电机专用编码器及产品解决方案高新技术企业

热门关键词:异步电机编码器永磁同步电机编码器旋转变压器变速箱专用传感器车用测速传感器角度传感器、脚踏板工控测速传感器接近开关

新闻中心

您现在所在位置:首页  »  新闻中心  »  行业资讯行业资讯

厂家直销永磁交流伺服电机编码器

来源:电机编码器厂家    发布时间:2016/4/23 15:27:48   点击量:

交流伺服电机编码器

永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐?其唯一目的就是要达成矢量控制的目标,使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦,令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场,从而获得最佳的出力效果,即“类直流特性”,这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC),达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致,如下图所示
因此反推可知,只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致,就可以达成FOC控制目标,使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交,即波形间互差90度电角度.

如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢?由图1可知,只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位,然后就可以相对容易地根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。

在此需要明示的是,永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相(U相)相反电势波形的正弦(Sin)相位,因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系;另一方面,电角度也是转子坐标系的d轴(直轴)与定子坐标系的a轴(U轴)或 α轴之间的夹角,这一点有助于图形化分析。

在实际操作中,欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时,在无外力条件下,初级电磁场与磁极永磁场相互作用,会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上

上述两种转子定向方法对应的绕组相反电势波形和线反电势,以及电角度的关系如下图所示,棕色线为a轴(U轴)或α轴与d轴对齐,即直接对齐到电角度0点;紫色线为a轴(U轴)或α轴对齐到与d轴相差(负)30度的电角度位置,即对齐到-30度电角度点.
深圳市华夏磁电子技术开发有限公司专业生产销售,加工定制异步电机测速编码器,异步电机测速传感器,角度传感器,变速箱传感器,发动机传感器,交流异步电机编码器,车用测速传感器,工控测速传感器等电机专用产品,行业领先品牌,质量上乘,欢迎咨询订购.了解更多请关注官网:http://www.hme.com.cn/ 

猜您喜欢的文章:伺服电机编码器调零对位方法

热门标签: