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厂家直销角度传感器

来源:深圳角度传感器厂家    发布时间:2016/6/20 18:28:29   点击量:

角度传感器

角度传感器
  能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
  通过计算旋转的角度你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动角度传感器来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:
  距离=速度×时间
  由此可以得到:
  速度=距离/时间
  旋转角度传感器特点
  1. 密封结构可防止灰尘与液体进入内部件,使之达到性能稳定性。
  2. 可对应高温无铅焊接。
  3. 优良的电阻材料与高可靠性滑动片可以达到1M旋转。
  4. D形贯通孔式转子可选择任何一种齿轮外形。
  5. D形贯通孔式转子和T形贯通孔式转子均可提供。
  6. 可提供引线型端子。
  7. 超薄型 (高度为2.1mm)。
  8. 采用未使用铅的镀金端子。
  9. 符合RoHS指令。
  如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。
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