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电机编码器的组成结构

来源:深圳电机编码器生产厂家    发布时间:2016/7/25 11:02:54   点击量:

电机编码器

电机编码器由光电模块和光栅组成
  光电模块输出的信号有两组A B 两相,更高级的有C Z 相。电机的主轴连接着编码器,带动编码器的光栅盘转动 光电模块检测光栅盘的转动 每度输出多少个脉冲。AB相的脉冲相差90度 。
  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
  1、首先你要知道编码器一般是用来测量转速或者转动方向,以便后续进行控制的。不光是电机,在很多场合都需要用。
  2、根据上条电机编码器自然是测量电机的速度和方向。
  3、编码器从使用目标上分有2大类,从测量原理上说有若干种类。
  4、最常见的(估计你遇到的)一种,例如:光电-增量-编码器测量原理通俗的说是:有一个能随着电机轴转动的圆盘,上面有小孔 这个圆盘的一侧有光源,另外一侧有能感觉光的传感器,那么当电机转动以后,接收光源的传感器会接收到1个脉冲量的信号,有一个频率,比方每秒钟他感觉到了几次照射。转速越快频率越高。
  5、实际上上面举例是最原始最通俗的,可能用词不是很准确。
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