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不同的电机如何选择编码器?

来源:深圳电机编码器厂家    发布时间:2016-8-15 15:22:54   点击量:

电机与编码器是如何工作的呢?控制器驱动电机运转,电机带着编码器旋转,编码器的反馈信号输送到控制器,控制器就知道电机的运行情况,例如电机的转速,移动位置,或移动的距离等,控制器根据编码器反馈的信号,经过换算后,再控制电机的动作,例如是转速的变化,或者移动的位置,距离等。
  不同的电机所选择的编码器也是不相同的,应该从以下几方面进行选择:
  1、机械外型
  2、机械转速 (Speed) 编码器的结构设计使得其所能达到和承受的最大旋转速度,其表示为一分钟内所能达到的旋转速度-rpm;(故编码器的最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、响应频率以及编码器后续接收设备的开关频率)
  3、轴径尺寸(Shaft Dimension)—编码器实心轴轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等,空心轴的轴径有8毫米、10毫米、12毫米*、大口径20~50毫米*等,其中带*号的是常规规格。
  4、分辨率(Resolution)—编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率,也称解析度、或直接称多少线,一般编码器输出线数为5~10000线。如:1024ppr、2048ppr等,
  5、工作电源 (Power-Vcc)—编码器一般只有两种电压,其一为DC9~36V,另一为DC5V标准电压
  6、工作温度(Temperature)—编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械[配合和组成以及电子元气件的水平,较好的编码器工作温度从-40到100℃。事实上在低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
  7、防护等级
  8、编码器输出信号
  9、信号形式
  编码器与电机是如何一起工作的呢?
  1、控制电机正反转、停等要有电机驱动器。
  2、编码用来测量。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。
  编码器常用来测电机转速、位置等信息。 (我想用增量式的编码器比较常用)。
  增量式编码器测量只能输出脉冲,不能自己记数,后续要有后续电路处理计数这一块,也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。编个记数的程序,转速测量用一个零位信号也能测,在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。信号AB是一样的,只是相位上相差1/4T(90度相位差)。可以用来判向,和倍频。
  绝对式编码器输出的是码,格雷码转成自然二进制码直接就知道数了,不用后续计数器。要是并口的话,信号线多些,可以用口线直接读出位置信息。
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