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磁性编码器原理
2021-01-21 20:21
编码器,无论是旋转编码器还是线性编码器,绝对编码器或增量编码器,通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去,光学编码器是高分辨率应用的主要选择,而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率,从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用,这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。
磁性旋转编码器
磁性旋转编码器依赖于三个主要组件:磁盘,传感器和调节电路。磁盘已磁化,其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化,并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的霍尔效应器件,也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增,分频或内插以产生所需的输出。
磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器(无论是磁性编码器还是光学编码器)都使用正交输出,并且可以使用X1,X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和绝对编码器之间的主要区别在于,无论采用何种传感技术,绝对版本都为每个测量位置分配了唯一的二进制代码或字。即使断电,这也使他们能够跟踪编码器的确切位置。
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